1 a 00 a a 00 b a 0a*sqrt(3)/2 a/2 a 0sqrt(b*b-a*a/4) a/2 a 0b*sin(phi) b*cos(phi) a 0 0 0 a 0 0 0 a a/2 a/2 0 a/2 0 a/2 0 a/2 a/2 a/2 a/2 -a/2 a/2 -a/2 a/2 -a/2 a/2 a/2 a 0 0 0 a 0 0 0 c a 0 0 0 b 0 0 0 c a 0 0 a*sqrt(3)/2 a/2 0 0 0 c 1 2 3 4 5